美國企業製造的（de）“後空翻”機器人，日本企業製造的（de）能跑步的機器人……這些代表著一個國家創新能力的產品，總（zǒng）是能（néng）在深圳市民的朋（péng）友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信（xìn）息博覽會（huì）上，有一款類似的產品（pǐn）吸引了許多人的關注：它具備全方（fāng）向（xiàng）自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力，還能和人一塊（kuài）踢足球、跳舞。

這款雙足機器人由（yóu）深圳市優必選科（kē）技有限公司研發，名為“Walker”。“海外企（qǐ）業研發的雙（shuāng）足機（jī）器人（rén）成本大多很高，很多（duō）都需要幾百萬美金，我（wǒ）們希望在實現其功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室（shì）。”優必選相關負責人說。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強（qiáng）、龍頭（tóu）企（qǐ）業頻現、初創型企業不斷成長，這些都是深圳發展機器人（rén）產業的優勢所在。

“深圳造（zào）”機（jī）器人的全球競爭力究竟體現在（zài）何處，有哪些方麵需要提升？機器人行業的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者（zhě）采訪了行業龍（lóng）頭企業（yè）負責人（rén）和專（zhuān）家。

中外（wài）對比

“國內機器人企（qǐ）業技術創新更靈活（huó）”

機器人是指基（jī）於現代傳感（gǎn）技術、網絡技術、自動化機製、人工智能等先進技術，具（jù）有感（gǎn）知、決策、執（zhí）行等功能（néng）的產品（pǐn）、設備、儀器和成套係統的（de）統稱。一般而言（yán），機器人可分為工業和服務機器人兩大類。前者側重技術、性（xìng）能、穩定（dìng）性等，後者側重產品體驗、商業模式等。工（gōng）業機器人（rén）根據用途（tú）不同，大致可（kě）分為焊接機器人、搬運機器（qì）人、裝配機器（qì）人……

《2017深圳機器人產業發（fā）展白皮書（shū）》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮（pí）書”）顯示，2017年深圳工業（yè）機器人產業產值約為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此次（cì）電博會便設置了機器人專場，形態各異的工業機器人（rén）層出（chū）不窮。

“公司（sī）幾（jǐ）乎所有的毛利（lì）潤都投入（rù）研發之中（zhōng），電子製造（zào）業內許多都屬於基礎研究範疇（chóu），時間長且跨度大，如何向市場交（jiāo）代是企業麵臨的最大壓力。”大族機器（qì）人研究院院長王（wáng）光能此前（qián）接受記者采訪時說。

深圳發展工業機器人並不具備時間優勢，也沒有（yǒu）深厚（hòu）的技術積累，對（duì）比工業機（jī）器（qì）人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳（zhèn）企（qǐ）業的核心技術仍有很長一段路要走。但這（zhè）並不代表深圳不能“彎道超（chāo）車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性等方（fāng）麵處於地位，而國內機器人企業的技術創新可以更為（wéi）靈活、迅速。”李群自動化的研發中心位於深（shēn）圳，其CEO石金（jīn）博接受記者采訪時表示，輕工業對機器人的智能性（xìng）要求更高，從（cóng）軟（ruǎn）件和算法上機器人企業有機會實（shí）現“彎道超車”。石金博畢（bì）業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此（cǐ）表示讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領（lǐng）域實現（xiàn）工業機器人的應用，國外的大型機器人（rén）產品可能會出（chū）現‘水土不服’的情況。”他認為，工（gōng）業智能化的主流將以輕量級工業機器人為主，實（shí）現“人（rén）機協作”狀態。沈曉（xiǎo）龍於2012年在深圳（zhèn）創立同川科技，其全自主研發的協作機器人在國內（nèi）處於位置。

深圳優勢

機器人（rén）關鍵零（líng）部件研發（fā）彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選“Walker”雙（shuāng）足機器人吸引（yǐn）了不少觀眾的注意力。要（yào）讓（ràng）機器（qì）人實現上下樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度（dù）的動作（zuò），並非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時（shí）調整（zhěng）自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要能夠主（zhǔ）動跟隨，並自主調整（zhěng）方向和力（lì）度。”上述（shù）負責人告（gào）訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵機，能夠感（gǎn）應交互信息，其（qí）搭載的六維力（lì）傳感器則能幫助其更（gèng）好地運動。

白皮（pí）書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機（jī）器人等細分領域（yù）“異軍（jun1）突起”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集成”形成最（zuì）優解，卓越應用於3C和物流等主（zhǔ）導（dǎo）產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是控製（zhì）器、伺服電機發展迅（xùn）速，但減速器規模（mó）化生（shēng）產尚需時（shí）日。”

王光能認為，深圳企業在核（hé）心技術上不斷取得突（tū）破，部分細分領域更有（yǒu）趕超海外企業之勢。“國內不少電子製（zhì）造中小（xiǎo）企業都想要短平快（kuài）的盈利（lì）方式，它們往往忽略了基礎（chǔ）研究。產學研結合十分重要（yào），唯有掌握（wò）核（hé）心（xīn）技術，才能在（zài）市場中占有一席（xí）之地。”他說。